زمينه فني: نيازهاي انساني (الف) حركت صحيح و هماهنگ در موش مستلزم وجود سيستم عصبي و عضلاني-اسكلتي سالم است، وجود نقص در هركدام از اين سيستم ها مي تواند تغييراتي در عملكرد حركتي ايجاد نمايد .محققان براي يافتن مداخله گرهاي مفيد در جهت درمان اختلا لات حركتي نيازمند دستگاهي مي باشند كه ميزان انجام حركات صحيح و غلط را در حيوان اندازه گيري كند. روتارود ميله اي دوار است كه موش بر روي آن قرار گرفته وپس از چرخش ميله موش از روي ميله به پايين سقوط مي كند، مدت زمان باقي ماندن موش روي ميله را به عنوان معياري از تعادل و هماهنگي درنظر گرفته مي شود. سنجش تعادل دراين دستگاه عمدتا ازنوع تعادل قدامي- خلفي مي باشد(به علت عمودبودن بدن موش روي ميله). وسنجش تعادل طرفي(كناري)بسيارمحدود بوده و داده ها فقط ثبت مدت زمان است، وهيچ حركتي وهماهنگي عضلاني به صورت تفكيك شده در دو اندام موش ثبت نمي شود. جهت حل اين مشكلات وارتقاء دقت سنجش ، 4ميله(طبق تصوير) كه دوميله مياني ثابت بوده و ميله هاي طرفي آن به سمت داخل مي چرخند تا موش را به قرار گيري بر روي دو ميله مياني هدايت كند، با دوربين حركات موش ضبط مي شود. پارامتر اين دستگاه، تعداد حركات خطا (فرو رفتن اندام قدامي و تحتاني بين ميله ها)در مدت زمان واحد است. اين شرايط موش مجبور به انجام حركات دقيق و هماهنگ شده لذا در صورت وجود هرگونه اختلال در سيستم هاي مرتبط با حركت، تعداد انجام حركات خطا تغيير كرده و براي محقق اين تغيير مشخص مي شود.